De Acopos serie servoregelaars van B&R Industriële Automatisering is te voorzien van voorspellende foutcompensatie waarmee de nauwkeurigheid van productieprocessen is te verbeteren. De functie is beschikbaar voor alle Acopos modellen en toe te voegen door een firmware update te installeren.
Bij het gebruik van positiegestuurde aandrijvingen met een constante snelheid kunnen mechanische omstandigheden verstorende koppelfluctuaties veroorzaken die leiden tot storingen op een specifieke plek. Het optimaliseren van de drive controller configuratie kan deze storingen minimaliseren (alhoewel niet volledig voorkomen).
Doordat de oplossing is ingebouwd in de standaard snelheidsregelkring van de Acopos drive familie servoregelaars, zal herhaalde aansturing het setpoint van het koppel zodanig instellen dat bovenstaande problematiek wordt gereduceerd. Het algoritme doorloopt hierbij een constant leerproces zodat verandering van het belastingprofiel – bijvoorbeeld als gevolg van slijtage – geen effect zal hebben op de aandrijving.
Extra’s zoals een toevoeging op de standaard regelprocedure of actieve storingsonderdrukking zijn eenvoudig en intuïtief te configureren. Er is hiervoor geen mathematisch model nodig.