Naarmate de synergie tussen mens en robot zich verder uitbreidt, is het waarborgen van een veilige werkomgeving van het grootste belang. In de LASAL SAFETYDesigner software van SIGMATEK worden twee nieuwe functieblokken aangeboden. In combinatie met MDD 2000 servo-aandrijvingen, de Safety CPU SCP 211 en de veiligheidsfuncties SLS (Safely Limited Speed) en SP (Safe Position) ontstaat zo een op maat gemaakte werkplekbewaking voor alle seriële kinematica.
De twee nieuwe functieblokken voor veiligere robotbewegingen betreft de “Denavit-Hartenberg (DH) Transformation” functie en de “Collision Detection” functie. De gebruiker hoeft alleen de juiste parameters in te stellen om deze functies in zijn project te kunnen gebruiken.
DH Transformatie
Het DH Transformation-blok zet een ruimtelijk coördinaten systeem bij de ingang om in een ruimtelijk coördinaten systeem bij de output. Een meerassige robotarm kan worden gerealiseerd door deze module meerdere keren te gebruiken. Het locatie coördinaten systeem aan de uitgang van deze keten vertegenwoordigt het TCP (Tool Center Point) van de robot.
Wellicht ook interessant: