De MFX0170i borstelloze torque motor van Allied Motion is uitgevoerd met een geïntegreerde encoder en motoraansturing. Hij is onder meer geschikt voor toepassing in rotatietafels en actuatoren; bijvoorbeeld in de semiconductor industrie en de machinebouw. Daarnaast zijn ze te vinden in applicaties als scanner en multi-assige Gimbal systemen.
De compacte 170 mm DC motor levert bij 48 V een nominaal koppel van 8,5 Nm en een piekkoppel van 16 Nm. Het vermogen loopt tot 670 W bij toerentallen tot 1750 min-1. Verder maakt de 4-kwadrants aanstuurelektronica het mogelijk om de motor koppel-, snelheid- of positiegestuurd te laten functioneren.
Er zijn negen I/O’s, waarvan zes inputs beschikbaar. Daarbij voorziet de motor in een CANopen en MODbus interface, maar is tevens middels andere protocols aan te sturen. Tot slot beschikt de elektronica over een spanning ompoolbeveiliging, thermische beveiliging en stroombegrenzing voor optimale bescherming.
Doorlopend gat in as van de torque motor
Naast de geïntegreerde elektronica beschikt de torque motor over een doorlopend gat door de 63,5 mm holle as. Dit gat is onder meer te gebruiken voor het doorvoeren van eventuele bekabeling, vacuüm/lucht en laser in complexere machines. Door de directe aandrijving is het bovendien niet nodig een vertragingskast in te zetten.