Voor kleinere verplaatsingen bieden stappenaandrijvingen duidelijke voordelen boven servosystemen. De ontwikkelingen gaan ook hier door, al lijken ze minder spectaculair dan bij de servo’s. Bij de Colibri is de motor samengebouwd met de elektronica, wat behalve compacte bouw ook een geringe elektromagnetische interferentie oplevert.
De Colibri is een intelligente stappenmotorbesturing met direct aangebouwde stappenmotor. Fabrikant Gunda Electronics (vertegenwoordigd door Tevel uit Didam) voorziet zijn besturingen meestal af fabriek van een motor. Direct samenbouwen heeft twee voordelen: de combinatie is compact en robuust en er is weinig elektromagnetische interferentie. Als samenbouw van besturing en motor niet gewenst of mogelijk is, biedt Gunda ook ‘losse’ besturingen en eindtrappen aan.
Met speciale aansluitplaten zijn de besturingen ook geschikt voor lineaire bewegingen met kogelomloopspindels. Dit maakt stappenpositioneersystemen geschikt voor korte lineaire bewegingen.
Compacter en intelligenter
Dankzij ontwikkelingen in de micro- en vermogenselektronica worden de besturingen steeds compacter en krijgen steeds meer rekencapaciteit en geheugen. Wel begint, net als bij andere elektronicatoepassingen, de temperatuur een beperkende factor te worden. Door de ingebouwde intelligentie en communicatiemogelijkheden kunnen meerdere assen gecoördineerd bewegen. Ook zijn driedimensionale bewegingen en grote aantallen assen (bijvoorbeeld verstelmechanismen in zaagautomaten) te synchroniseren.
Stappenmotorbesturingen programmeren vergt wat kennis, maar het maakt de cyclustijd korter, vereenvoudigt de engineering en verkort de ontwikkeltijd van de applicatie. Er is een aardige bibliotheek van functies en programma’s beschikbaar, zodat complexe stappenpatronen voor de besturing geen probleem zijn.
Toepassing
Stappenmotoren worden ingezet waar nauwkeurigheid en compacte bouw van belang zijn en de aandrijvingen niet supersnel hoeven zijn. Bekende toepassingen zijn plotters, printers, etiketteermachines, zaagautomaten, manipulatoren, indexerende aanvoerlijnen en verticale magazijnsystemen. Voor korte, nauwkeurige bewegingen wint een stappenmotoraandrijving het bijna altijd van een servosysteem. Dit geldt met name voor indexeertoepassingen, lineaire bewegingen met korte slagen en verstelaandrijvingen.
Omdat de stapjes van een stappenmotor zo klein zijn, kan deze een groot aantal stappen per seconde uitvoeren. Voor grotere afstanden en grotere aantallen omwentelingen is een servosysteem technisch én prijstechnisch vaak interessanter.