Oriental Motor, in de Benelux vertegenwoordigd door Rotero, heeft de PKP-serie uitgebreid met high-torque tweefasen stappenmotoren met encoder. Kenmerkend voor deze stappenmotoren is de toepassing van verbeterde magnetische materialen en de kleinere luchtspleet tussen de stator en de rotor.
Deze verbeteringen, in combinatie met diverse andere detail verbeteringen, hebben bijgedragen aan het hoge beschikbare koppel. In concrete cijfers levert een motor met framemaat 56,4 en stacklengte 76 mm een koppel van 2,3 Nm. Ten opzichte van een conventioneel model betekent dat een stijging van 30%.
Encoder van stappenmotor
De toegepaste encoder op deze stappenmotoren biedt de mogelijkheid om de stroompositie te monitoren en positiefouten te detecteren. Hiermee is te controleren of de motor naar behoren functioneert door de huidige positie te vergelijken met de opgegeven positie.
De motor is bij levering uitgevoerd met een kleine encoder (framemaat 20 mm) die geschikt is voor compacte apparatuur. Deze encoder heeft een resolutie van 200 P/R (standaard) of 400 P/R (hoge resolutie uitvoering) en beschikt over een ‘line driver-uitgang’ als uitgangscircuit. Door de differentiële uitgang is het ‘anti-noise’ vermogen goed en de bedradingsafstand tot de besturing te verhogen.
Het standaard type motor met encoder is beschikbaar met een framemaat van 20 mm. Hoge resolutie stappenmotoren met encoder zijn beschikbaar vanaf framemaat 42 mm.