De nieuwe ReBeL van igus, met volledig geïntegreerde polymeer strain wave gear verlaagt de drempel om in te stappen in de wereld van service robotica
Met de nieuwe ReBeL presenteert igus een kunststof cobot met een gewicht van slechts tien kilogram. Samen met lage kosten, gering onderhoud en eenvoudige bediening, maakt de cobot ideeën in service robotica haalbaar voor kleine bedrijven en start-up. In de verzorging, uitgiftemachines, in het veld of in fabrieken kunnen collaboratieve lichtgewicht robots helpen bij het automatiseren van monotone taken.
Automatiseren van monotone taken
Om interactive service robotica-concepten snel en voordelig te implementeren, heeft igus de nieuwe generatie van de ReBeL ontwikkeld. De lichtgewicht kunststof robot is voorzien van een volledig geïntegreerde tribo strain wave gear met motor, encoder, krachtregeling en controller. Elektronische componenten in de volledig geïntegreerde strain wave gear maken mens/robot samenwerking mogelijk (HRC). Dit is omdat de encodertechniek het mogelijk maakt dat krachten en koppel wordt bepaald en gelimiteerd via de motorstroom in combinatie met de hoekmeting. Hiervoor vertrouwt igus op een dubbele encoder, waarin een meting wordt uitgevoerd vóór en achter het gewricht. Dit detecteert krachten en koppelniveaus en reageert overeenkomstig.
Kunststoffen zijn ‘game changer’
De toepassing van kunststof in de ReBeL zorgt voor een extreem compact, lichtgewicht ontwerp. Met een netto gewicht van minder dan tien kilogram, is de robot de lichtste cobot op de markt. Zijn nuttige last is twee kilogram en hij heeft een bereik van 700 millimeter. Dankzij de lage startprijs, van minder dan 4.000 euro inclusief besturingssysteem, kan de ReBeL zelfs worden gebruikt in sectoren waar het gebruik van robotica eerder niet de moeite waard was. Vele nieuwe innovatieve ideeën worden nu haalbaar: van het gebruik in een automatisch geleid voertuigsysteem tot gebruik als bartender. “Veel jonge bedrijven laten momenteel zien wat er mogelijk is met low cost automatisering,” zegt Alexander Mühlens, hoofd automatiseringstechniek bij igus. “Een voorbeeld in de textielindustrie, zoals op ADOTC. Hier zorgt een robot met gelede arm van igus voor het automatisch toevoeren en verwijderen van stukken textiel naar en van de naaimachine. Omdat energieprijzen voor robots wereldwijd vergelijkbaar zijn, is dit geautomatiseerde product de moeite waard.”
Toetredingsdrempels blijven dalen
Om de complexiteit te verlagen biedt igus gratis besturingssoftware aan. Het is gemakkelijk om de bewegingen van de robot te definiëren en te simuleren. Dit bespaart ondernemingen inbedrijfstellingskosten en maakt ze minder afhankelijk van ‘integrators’. Diegene die verdere ondersteuning nodig hebben kunnen ook gebruik maken van de nieuwe RBTXpert service. Deze service helpt bij de keuze van de juiste low cost automatiseringsoplossing. Na een gratis online consultatie met de RBTXpert, kan het geschikte automatiseringssysteem worden getest. Op basis van de testen, kan de RBTXpert vervolgens aan de klant een offerte met een prijs uitbrengen. Dit wordt mogelijk gemaakt door de low cost automatiseringsmarkt RBTX.com waar componenten, hardware en software van verschillende fabrikanten verkrijgbaar is. Dit omvat diverse robotkinematica, camera’s, GUI’s, grijpers, vermogenselektronica, motoren, sensoren en besturingssystemen. In lijn met de “Build or Buy” benadering, kunnen klanten individuele componenten configureren voor hun robot of kant-en-klare robotica-oplossingen en deze direct bestellen.