ATB Automation introduceert de nieuwe MU polsaandrijving van IAI Industrial Robots, bestaande uit een zwaai- en rotatie -aandrijving in één compacte behuizing. In combinatie met de cartesische systemen van hetzelfde fabrikaat zijn de polsaandrijvingen geschikt voor lichte robotachtige toepassingen. De aandrijvingen zijn voorzien van twee geïntegreerde 24 V DC stappenmotoren, beide uitgevoerd met absolute encoders.
De aandrijvingen zijnleverbaar in twee bouwgroottes, leveren een koppel van maximaal 1,65 Nm en hebben een massa van maximaal 2 kg. De maximum snelheid is 1200 °/s, de maximaal swing 105°, de maximale rotatie is 360°. De polsaandrijving is voorzien van een 24 V stappenmotor.
Afhankelijk van de applicatie is het mogelijk om iedere gewenste opstelling te selecteren. Typische applicaties zijn pick & place, labeling- en inspectiesystemen.
Onderstaand filmpje geeft een indruk van de mogelijkheden van de polsaandrijving.