Kanter van Deurzen van het bedrijf Delft Robotics is een van de teamleiders. Hij verklaart de winst door de goede voorbereiding. “We hebben een heel robuust systeem gebouwd, dat nauwelijks fouten maakt bij het pakken van artikelen. Daarbij komt onze kennis van ‘bin-picking’, zoals dat in jargon heet, goed van pas. We werken hiermee aan een nieuwe generatie flexibele en slimme robotsystemen die breed kunnen worden ingezet.”
Het systeem
Team Delft was een van de zestien finalisten van de Amazon Picking Challenge en is een samenwerkingsverband tussen het TU Delft Robotics Institute en het bedrijf Delft Robotics. De robot van Team Delft is gebaseerd op industriële standaarden. Het systeem is voorzien van een robotarm met zeven vrijheidsgraden, 3D-camera’s van hoge kwaliteit en een intern ontwikkelde grijper.
Om de robot aan te sturen, integreert het team robotica met geavanceerde softwarecomponenten op basis van de nieuwste technologie voor kunstmatige intelligentie. Deze componenten zijn ontwikkeld op basis van het robot-besturingssysteem voor de industrie ROS-Industrial, en worden als open software gepubliceerd.
RoboValley
“Bijzonder aan het Delftse systeem is de samenwerking tussen universiteit en bedrijfsleven”, vertelt Corbato. “We vullen elkaar zeer goed aan.” Het team wordt verder gesteund door RoboValley, een uniek netwerk van wetenschappers, bedrijven en overheidsinstanties die samenwerken aan de volgende generatie robotica, met het TU Delft Robotics Institute als kloppend hart.