Lenze biedt een economische en robuuste oplossing voor de op veiligheid gerichte motor-terugkoppeling met eenvoudige resolvers: de servo-aandrijving 9400 in de vorm van een steekbare veiligheidsmodule SM301. Deze oplossing vormt de basis voor de combinatie van een op aandrijving gebaseerde veiligheid (drive based safety) met de economie van tradi-tionele terugkoppelsystemen.
Voor veiligheidstoepassingen zijn dure SinCos encoders, die bovendien gevoelig zijn, gebruikelijk. Met de nieuwe SM301 kan de keuze van een terugkoppelsysteem vooral uit functioneel oogpunt gebeuren. De bijzondere eisen van de veiligheids-techniek staan in de selectie niet langer op de voorgrond.
Met het oog op de verdere ontwikkeling heeft Lenze in de SM301 een hellingsbewaking voor de veiligheidsfuncties Safe Stop 1 en 2 geïnte-greerd. Andere functies van de module voor de servo-aandrijvingen zijn veilige begrensde snelheid, veilig beperkte incrementen (nieuw), een keuzeschakelaar met toestemming, veilige twee-kanaals ingang/uitgang en optioneel Profisafe via Profibus of Profinet.